Нестабильного робота научили ездить во все стороны
Скажу сразу, колесо Илона не имеет никакого отношения ни к Маску, ни к Тесле. Колесо Илона очень перспективно для использования в робототехнике. А так как мое новое хобби — лего-робототехника, то заинтересовался этими колесами. Меньше месяца назад попалась на Алиэкспрессе интересная лего-машинка. И за всё это продавец просил рублей, доставка бесплатна тогда была какая-то акция, сейчас всё это стоит больше
Шасси Omni-Mecanum 4WD
Колесо Илона или, как его ещё иногда называют, Шведское колесо — роликонесущее колесо , позволяющее транспорту двигаться в любом направлении. Своё название оно получило от шведского изобретателя Бенгта Илона, разработавшего его. Идея создать такое колесо пришла к нему в году , когда он работал инженером в шведской компании «Mecanum AB». Конструкция представляет собой колесо, на котором смонтировано несколько роликов , установленных на протяжении всей окружности колеса. Путём изменения направления и скорости вращения отдельных колёс можно заставить машину на илоновых колёсах двигаться в любом направлении — не только вперёд-назад, но и вправо-влево, и по диагонали, и даже по любой дуге, вплоть до вращения машины вокруг собственной оси. При этом трения скольжения между роликами и опорной поверхностью практически не будет.
- Техническое описание
- Поделиться отзывом на автора.
- Набор из 4х колес Mecanum, диаметром мм. Допустимая нагрузка на каждое колесо - 15 кг, на весь набор - 45 кг.
- Комплект из двух всенаправленных колес одно левое и одно правое для создания самоходной платформы на основе мотор-редукторов типа ТТ см. Такая необычная конструкция колеса позволяет вращаться на месте, двигаться боком с минимальным крутящим моментом.
- Для продолжения работы вам необходимо ввести капчу
- Каталог продукции. Покрытие колес Илона.
- График работы:. Каталог товаров.
- Основные сведения.
- Все книги автора
- Колесо Илона или, как его ещё иногда называют, Шведское колесо — роликонесущее колесо, позволяющее транспорту двигаться в любом направлении. Состав: 3Д Сборка.
- Effective date :
- Готовые наборы. Сравнение 0 Отложенные9 0 Корзина 0.
Колесо Илона или, как его ещё иногда называют, Шведское колесо — роликонесущее колесо , позволяющее транспорту двигаться в любом направлении. Своё название оно получило от шведского изобретателя Бенгта Илона, разработавшего его. Идея создать такое колесо пришла к нему в году , когда он работал инженером в шведской компании «Mecanum AB». Конструкция представляет собой колесо, на котором смонтировано несколько роликов , установленных на протяжении всей окружности колеса. Путём изменения направления и скорости вращения отдельных колёс можно заставить машину на илоновых колёсах двигаться в любом направлении — не только вперёд-назад, но и вправо-влево, и по диагонали, и даже по любой дуге, вплоть до вращения машины вокруг собственной оси. При этом трения скольжения между роликами и опорной поверхностью практически не будет.
